Overblog
Suivre ce blog Administration + Créer mon blog

Divers

Publié le par ANDRE,BOUGARAN,WALDECK,CARO

On a eu la surprise de recevoir le Télégramme et le Ouest France dans nos ateliers. Ils ont consacré à notre équipe un article chacun dans leur journal. Merci à eux!

Lire la suite

Le test ultime

Publié le par ANDRE,BOUGARAN,WALDECK,CARO

Le Robot est-il capable d'évoluer en autonomie? La réponse en image----> La bête adopte une démarche plutôt rectiligne est a une vitesse de déplacement correcte. Néanmoins l'un des point important pour la compétition est le franchissement d'une marche...

Lire la suite

Le robot marche !

Publié le par ANDRE,BOUGARAN,WALDECK,CARO

Le robot marche, mais il reste quelques améliorations à faire .

Lire la suite

La dernière ligne droite!

Publié le par ANDRE,BOUGARAN,WALDECK,CARO

Le concours approche à grand pas les amis! La conception est en très grande partie achevée et on peut se lancer dans l'ultime étape du projet; la CONSTRUCTION. Le nombre de pièces est conséquent, une bonne organisation est primordiale. A savoir que certaine...

Lire la suite

Usinage

Publié le par ANDRE,BOUGARAN,WALDECK,CARO

La conception quasiment terminée nous entamons la partie réalisation de notre robot. Nous avons à disposition les machines de l'IUT et les logiciels tels que CATIA, VBend, FLOWCUT... (Fraiseuse CN, tour conventionel, perceuse à colonne...) Engrenages...

Lire la suite

Version 3 du Robot

Publié le par ANDRE,BOUGARAN,WALDECK,CARO

Toujours dans le même style de mouvement on allie esthétique et fonctionalité dans une troisième version de notre "Robot Marcheur" Les pattes ont été retaillées (découpe jet d'eau); on a opté pour une forme plus arrondie qui nous permet d'avoir plus de...

Lire la suite

Version 2 Robot

Publié le par ANDRE,BOUGARAN,WALDECK,CARO

Suite à des problèmes de collision entre bielles dans la première version du Robot, nous optons désormais pour une transmission par engrenages. Les engrenages seront taillés à l'IUT par des machines de taillage d'engrenages

Lire la suite

PROBLEMATIQUE RENCONTREE (CINEMATIQUE)

Publié le par ANDRE,BOUGARAN,WALDECK,CARO

Contrairement aux années précédentes le robot devra cette année franchir une marche de 15 cm de hauteur. Le contexte semble simple; en réalité ce nouveau défi complique considérablement la tâche!! Il est désormais nécessaire que notre robot puisse réaliser...

Lire la suite

Concours Robot Marcheur 2015

Publié le par ANDRE,BOUGARAN,WALDECK,CARO

Le concours Le but final de la réalisation de ce robot marcheur est de participer au concours "Robot Marcheur". Cette année le concours se déroulera à l'IUT de Mantes en Yveline (Paris). L'objectif du concours est simple; les équipes doivent conçevoir...

Lire la suite

Origines du projet

Publié le

Suite à notre admission en section GMP à l'IUT de BREST nous devions réaliser un projet tutoré en rapport avec la conception de systèmes. Nous avons donc formé un groupe d'étudiants pour réaliser un robot marcheur dans le but de participer au concours...

Lire la suite