Usinage

La conception quasiment terminée nous entamons la partie réalisation de notre robot.

Nous avons à disposition les machines de l'IUT et les logiciels tels que CATIA, VBend, FLOWCUT...

(Fraiseuse CN, tour conventionel, perceuse à colonne...)

Engrenages

Les engrenages en matière plastique seront usinés avec la machine de taillage d'engrenages. Un support d'usinage spécial a été fabriqué par nos soins, et une galette a été conçue pour éviter le flambage de l'engrenage lors du taillage. Après avoir choisi le bon rapport pour la boite de vitesse on lance le cycle de taillage. Des contrôle de denture (micromètre à plateau) sont effectués pour vérifier la conformité dimensionnelle des pièces fabriquées. Un travail de finition est nécessaire pour enlever les bavures sur les dents.

Bielles intérieures

On réalise les bielles intérieures sur la fraiseuse à commandes numériques (GAMBIN 80C) à l'aide du logiciel CATIA V5. On réalise un programme d'usinage en CFAO que l'on décharge sur la machine.

Plaque bâti

Les plaques du bâti sont les pièces maîtresses de notre fameux robot, elles sont liées par 4 tirants, et sont le support des pattes, de l'arbre principal et des engrenages.

Ces flancs seront réalisés dans des plaques en aluminium de 4 mm d'épaisseur. Les deux flancs seront usinés en même temps pour assurer une précision correcte pour le guidage de l'arbre, mais aussi une symétrie limitant la déviation du robot lors de la marche.

Les deux plaques à usiner seront fixées ensemble sur une plaque martyre (en bois).On réalisera ainsi le contour voulu pour les flancs en assurant un maintien à plat des plaques.

Des pliages seront réalisés ultérieurement sur la plieuse CN (Commande Numérique)