Top articles
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Usinage
La conception quasiment terminée nous entamons la partie réalisation de notre robot. Nous avons à disposition les machines de l'IUT et les logiciels tels que CATIA, VBend, FLOWCUT... (Fraiseuse CN, tour conventionel, perceuse à colonne...) Engrenages...
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La dernière ligne droite!
Le concours approche à grand pas les amis! La conception est en très grande partie achevée et on peut se lancer dans l'ultime étape du projet; la CONSTRUCTION. Le nombre de pièces est conséquent, une bonne organisation est primordiale. A savoir que certaine...
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PROBLEMATIQUE RENCONTREE (CINEMATIQUE)
Contrairement aux années précédentes le robot devra cette année franchir une marche de 15 cm de hauteur. Le contexte semble simple; en réalité ce nouveau défi complique considérablement la tâche!! Il est désormais nécessaire que notre robot puisse réaliser...
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Le test ultime
Le Robot est-il capable d'évoluer en autonomie? La réponse en image----> La bête adopte une démarche plutôt rectiligne est a une vitesse de déplacement correcte. Néanmoins l'un des point important pour la compétition est le franchissement d'une marche...
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Version 3 du Robot
Toujours dans le même style de mouvement on allie esthétique et fonctionalité dans une troisième version de notre "Robot Marcheur" Les pattes ont été retaillées (découpe jet d'eau); on a opté pour une forme plus arrondie qui nous permet d'avoir plus de...
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Concours Robot Marcheur 2015
Le concours Le but final de la réalisation de ce robot marcheur est de participer au concours "Robot Marcheur". Cette année le concours se déroulera à l'IUT de Mantes en Yveline (Paris). L'objectif du concours est simple; les équipes doivent conçevoir...
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Divers
On a eu la surprise de recevoir le Télégramme et le Ouest France dans nos ateliers. Ils ont consacré à notre équipe un article chacun dans leur journal. Merci à eux!
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Version 2 Robot
Suite à des problèmes de collision entre bielles dans la première version du Robot, nous optons désormais pour une transmission par engrenages. Les engrenages seront taillés à l'IUT par des machines de taillage d'engrenages
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Le robot marche !
Le robot marche, mais il reste quelques améliorations à faire .
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Origines du projet
Suite à notre admission en section GMP à l'IUT de BREST nous devions réaliser un projet tutoré en rapport avec la conception de systèmes. Nous avons donc formé un groupe d'étudiants pour réaliser un robot marcheur dans le but de participer au concours...